Réponse rapide
Confirmer qu’un prélèvement robotisé est suffisant relève du protocole clinique : on vérifie emplacement, quantité, intégrité et qualité avec l’imagerie et l’analyse prévues.
Un prélèvement suffisant ne se juge pas au seul volume
Localisation, intégrité et analyse comptent. Toute décision sur la suite appartient à l’équipe clinique selon son protocole.
Vérifier la localisation
Imagerie, repères et compte rendu montrent que le prélèvement provient de la zone visée et non d’un trajet voisin.
Évaluer la matière
Volume, contenu, conservation et absence de contamination sont contrôlés selon les critères du laboratoire.
Décider avec l’équipe
Un échantillon insuffisant ou douteux entraîne une décision clinique documentée, pas une répétition automatique du geste.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST