Réponse rapide
Un robot d’échantillonnage prélève une quantité définie de matière ou de liquide, la transfère vers un contenant et enregistre l’opération avec des contrôles de position, volume et identité.
Un prélèvement mal identifié est inutilisable
Vérifiez contenant, lot, position et protocole avant contact. Une mesure précise ne corrige pas une provenance perdue.
Préparer le prélèvement
Outil, contenant, zone, volume cible et ordre des opérations sont vérifiés avant le contact avec la matière.
Contrôler le geste
Position, force, débit, température et capteurs de niveau indiquent si aspiration, transfert ou dépôt se déroulent comme prévu.
Rendre l’opération traçable
Identité, lot, heure, opérateur ou recette, équipement et anomalies sont liés au résultat sans exposer inutilement les données.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST