Qu’est-ce qu’un champ de potentiel pour la navigation d’un robot ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Un champ de potentiel pour la navigation représente le but comme une attraction et les obstacles comme des répulsions afin de calculer une direction de déplacement.
Transformer la carte en pente
Le robot suit une direction qui le rapproche de la cible tout en s’éloignant des zones interdites.Contourner une table
La cible attire la base, le bord de la table la repousse et la commande produit un détour local.La pente n’est pas une carte complète
Minimum local, couloir étroit et obstacle mobile peuvent bloquer le robot. Limites et autre planificateur restent nécessaires.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST