Comment gérer un obstacle mobile avec un champ de potentiel ?

Réagir à ce qui bouge

La répulsion dépend du temps disponible et non seulement de la distance actuelle.

Croiser un chariot

Le robot voit le chariot approcher, ralentit et attend que les trajectoires se séparent plutôt que de viser un passage déjà fermé.

Une prédiction peut être fausse

Objet masqué, changement de direction et capteur retardé exigent observation répétée, vitesse limitée et repli.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

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• Comment régler la répulsion des obstacles dans un champ de potentiel ?
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