Comment valider une navigation par champ de potentiel ?

Mesurer les cas difficiles

On compare trajet, temps, distance aux obstacles, oscillations et interventions sur carte connue et environnement nouveau.

Tester un couloir encombré

Le robot rejoint la cible, contourne une personne et se dégage d’une alcôve sans dépasser la marge prévue.

Une scène sans piège ne valide pas l’algorithme

Bruit, carte incomplète, charge et changement de cible doivent faire partie des essais et critères d’abandon.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’un champ de potentiel pour la navigation d’un robot ?
• Comment régler la répulsion des obstacles dans un champ de potentiel ?
• Comment sortir un robot d’un minimum local avec un champ de potentiel ?
• Comment gérer un obstacle mobile avec un champ de potentiel ?

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