Qu’est-ce qu’une commande en boucle fermée pour un robot ?

Corriger en regardant le résultat

Capteur, calculateur et actionneur forment une boucle qui réagit aux perturbations au lieu de supposer le mouvement parfait.

Maintenir une roue à vitesse constante

Le codeur détecte un ralentissement dans une pente et le moteur augmente son effort pour retrouver la vitesse.

Le capteur peut fermer la mauvaise boucle

Bruit, retard et saturation doivent être étudiés pour éviter oscillation ou réaction trop tardive.

Sources et références

1. [1] Feedback control systems — University of Michigan

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