Pourquoi un modèle entrée-sortie peut-il changer avec la charge d’un robot ?

La machine ne répond pas pareil à vide et chargée

Un moteur accélère vite sans charge mais met plus de temps à atteindre la même vitesse avec une pièce lourde.

Adapter la commande d’un bras

Le système mesure le poids de l’outil et choisit des paramètres différents pour éviter dépassement et erreur.

Un seul modèle ne couvre pas tout

Charge, température, régime, domaine de validité et commutation doivent être suivis.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’un modèle entrée-sortie pour un robot ?
• Quelle différence entre un modèle entrée-sortie et un modèle d’état d’un robot ?
• Comment identifier un modèle entrée-sortie d’un actionneur robotique ?
• Comment détecter qu’un modèle entrée-sortie n’est plus valable ?

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