Qu’est-ce qu’une base roulante robotique ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Une base roulante robotique est un châssis équipé de roues, de moteurs et d’un système de commande pour déplacer un robot et sa charge.
Distinguer châssis et mission
Forme des roues, motricité, direction, suspension, batterie et freinage sont choisis selon le sol, la charge et la précision attendue.
Porter un bac dans un atelier
Une base différentielle tourne en faisant varier la vitesse gauche-droite et s’aligne sur le poste grâce à ses capteurs.Deux roues ne garantissent pas la stabilité
Centre de gravité, seuils et freinage changent la sécurité. La charge réelle et les personnes présentes doivent être prises en compte.
Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST