Réponse rapide
Un robot demande une intervention humaine lorsqu’incertitude, nouveauté, contradiction, conséquence ou absence de repli dépassent ses seuils, ou lorsque l’opérateur possède une information inaccessible aux capteurs.
Définir les seuils
Confiance, domaine, temps, énergie, collision possible et répétition d’échec sont associés à une transition. La demande arrive avant de perdre la marge d’arrêt.
Transmettre un contexte utile
État, image, hypothèses, options, délai et conséquence sont affichés. L’opérateur sait si le robot maintient, ralentit ou attend sa réponse.
Vérifier le transfert
Commande reçue, mode, position, outil et zone sont confirmés avant mouvement. Après intervention, les observations sont réactualisées.
Demander de l’aide trop tard revient à décider seul
La latence d’intervention et l’attention disponible font partie du seuil. Une alerte sans temps ou moyen d’action ne constitue pas une barrière.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST