Réponse rapide
Une décision est escaladée à un humain lorsque l’incertitude, la gravité, l’irréversibilité, la nouveauté ou le conflit de règles dépasse les limites prévues pour l’autonomie.
Avertissement de sécurité
Une escalade humaine ne doit pas laisser le robot poursuivre sans surveillance. Placez-le dans un état stable et gardez l’arrêt accessible pendant toute l’attente.
Seuils
Définissez confiance minimale, temps disponible, conséquence maximale et nombre d’échecs avant transfert. Les seuils dépendent de la zone, de la charge et de la présence de personnes.
Contexte
Transmettez état, options, risques, dernière mesure et action déjà engagée, sans noyer l’opérateur. Gardez le robot dans un mode stable pendant l’attente.
Retour
Après décision humaine, vérifiez identité, validité temporelle et compatibilité avec les limites locales. Journalisez résultat et délai pour améliorer la politique sans retirer l’arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST