Pourquoi une base roulante doit-elle surveiller son centre de gravité ?
Mise à jour28 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Une base roulante surveille son centre de gravité pour éviter basculement, perte d’adhérence et surcharge lorsque la charge, la pente ou l’accélération change.
Garder le poids dans la zone stable
Hauteur de charge, empattement, virage, freinage et inclinaison déterminent la marge avant soulèvement d’une roue.Transporter une caisse haute
Le robot limite accélération et pente, place la caisse au centre et refuse un virage serré si la marge devient trop faible.Une base stable à vide peut devenir instable chargée
Batterie, outil et objet déplacé modifient le bilan. Mesures de stabilité, fixation de charge et seuils de vitesse doivent suivre la mission.
Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST