Réponse rapide
Intégrer la sécurité dès la conception permet de réduire l’énergie, la vitesse, l’accès et les conséquences d’une erreur avant que le robot ne soit figé. Les protections, procédures et informations complètent cette prévention, mais ne remplacent pas une architecture dont les limites sont vérifiables.
Réduire le danger à la source
Géométrie, séparation, limitation d’effort, frein, enveloppe de mouvement et commande bornée diminuent l’exposition sans dépendre d’une réaction parfaite de l’utilisateur. Les hypothèses sont confrontées aux usages réels.
Concevoir une zone de travail
Accès, arrêt, réglage, maintenance, outils et présence humaine sont décrits avant l’assemblage. Maquette, prototype et matériel final sont testés avec les modes normaux et dégradés.
Ne pas repousser la sécurité à la fin
Un avertissement ajouté après coup ne compense pas une énergie excessive ou un accès impossible. Les compromis de conception et les mesures restantes sont documentés avec l’analyse de risques.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST