Qu’est-ce que la gestion des erreurs dans un robot ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
La gestion des erreurs détecte, classe, signale et traite les situations anormales d’un robot, en choisissant entre correction, limitation, reprise, intervention et arrêt sûr avec une trace exploitable.
Repérer l’anomalie
Timeout, plage invalide, incohérence, exception, saturation et perte de capteur sont surveillés. L’absence d’information est une erreur possible.
Relier gravité et action
Erreur transitoire, récupérable, dégradée ou critique reçoit une priorité et un comportement défini. Les dépendances entre composants sont prises en compte.
Apprendre de l’événement
Contexte, version, mesures, décision et reprise sont journalisés. Un code seul ne suffit pas à diagnostiquer ou à prouver la sécurité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST