Quelle différence entre erreur récupérable et erreur critique dans un robot ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Une erreur récupérable peut être corrigée ou isolée sans perdre l’état sûr de la mission ; une erreur critique compromet une fonction essentielle et impose limitation, arrêt ou intervention avant reprise.
Corriger avec une borne
Retry limité, nouvelle mesure, recalibration ou changement de source sont possibles si préconditions et temps restent sûrs. Chaque tentative est comptée.
Protéger immédiatement
Perte d’arrêt, frein, énergie, localisation fiable ou contrôle de mouvement entraîne action prioritaire. Le robot ne poursuit pas pour préserver le rendement.
Reclasser avec preuves
Répétition, impact et contexte peuvent faire passer une erreur en niveau critique. Reprise exige diagnostic et validation indépendante.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST