Réponse rapide
La maintenance d’un robot éloigné se planifie par télémétrie, criticité, pièces, accès, fenêtres de communication, procédures de secours et validation après intervention.
Avertissement de sécurité
Une maintenance à distance peut laisser le robot dans un état intermédiaire. Préparez sauvegarde, secours local et requalification avant remise en service.
Prioriser
Classez usure, énergie, sécurité, disponibilité et risque de panne et définissez seuils et durée maximale avant retour ou arrêt.
Préparer
Vérifiez diagnostic, pièces, accès, outils, sauvegardes, autorisations et équipe locale et simulez la procédure avec la latence réelle.
Requalifier
Après action, testez capteurs, firmware, calibration, communication, arrêt et mission courte avant réouverture complète.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST