Réponse rapide
Lors d’une perte de liaison avec un robot distant, le robot exécute un comportement local prévu, signale l’état, limite ou arrête le mouvement et ne reprend qu’après reconnexion contrôlée.
La reconnexion peut libérer une ancienne commande
Vérifiez identité, version, mode, position et file de commandes et exigez une reprise explicite avant mouvement.
Détecter la perte
Fréquence, séquence, authentification, délai et fraîcheur distinguent silence, réseau lent et composant local arrêté.
Choisir l’état sûr
Maintien, freinage, retour, atterrissage ou arrêt dépendent de pente, outil, énergie, personnes et mission.
Reprendre avec cohérence
Identité, version, position, mode et commandes en attente sont vérifiés avant d’accepter une nouvelle consigne.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST