Réponse rapide
Gérer la latence en téléopération longue distance consiste à l’afficher, limiter vitesse et accélération, utiliser prédiction ou assistance locale et prévoir un arrêt ou maintien lorsque le délai dépasse la marge.
Une image en retard peut faire agir trop tard
Affichez âge et qualité, réduisez vitesse et vérifiez distance d’arrêt lorsque la liaison dépasse la marge.
Mesurer le délai
Capture, encodage, réseau, affichage, commande et actionneur contribuent au temps entre décision et effet.
Réduire la surprise
Carte, trajectoire prévisualisée, commandes lentes et limites locales aident l’opérateur à anticiper mouvement réel.
Borner la coupure
Changement de mode, maintien, freinage et arrêt sont testés avec liaisons lentes, intermittentes ou asymétriques.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST