Réponse rapide
Un retour vidéo utile à distance montre scène, âge et qualité du flux, orientation, champ de vue, état du robot, obstacles, mode et commandes disponibles.
Une belle vidéo peut cacher un angle mort
Carte, profondeur, mode, obstacle et qualité de liaison doivent rester visibles ; l’opérateur ne voit pas tout par l’image.
Donner le contexte
Carte, repère, direction, zoom, horizon et zone masquée aident à interpréter une image qui ne contient pas toute la situation.
Hiérarchiser l’information
Alertes, profondeur, vitesse, batterie et qualité de liaison restent visibles avec une priorité adaptée à la tâche.
Signaler la limite
Image ancienne, compression, perte de trame et caméra indisponible doivent modifier conduite et autorisation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST