Réponse rapide
Pour une classe d’objet jamais vue, une perception intelligente signale l’inconnu, s’appuie sur forme et contexte sans forcer une étiquette, puis demande observation ou intervention adaptée.
Avertissement de sécurité
Forcer une classe connue sur un objet nouveau peut déclencher une action inadéquate. Conservez un état inconnu, ralentissez et demandez confirmation.
Détecter
Surveillez faible confiance, distance aux classes connues, apparence atypique et incohérence géométrique. Un objet nouveau doit rester séparé d’un objet familier mal reconnu.
Qualifier
Décrivez position, taille, mouvement et propriétés observables sans inventer fonction ou identité. Cherchez une autre vue ou une source complémentaire avant de conclure.
Replier
Ralentissez, évitez contact et demandez confirmation lorsque l’action dépend de la classe. Un mécanisme de refus explicite protège contre l’extension silencieuse des catégories.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST