Réponse rapide
La détection signale qu’un motif ou un objet est présent et où il se trouve, tandis que la compréhension de scène relie objets, relations, contexte, évolution et conséquences pour la tâche.
Localiser des éléments
Boîte, masque, point ou classe résument une observation. Ils peuvent rester corrects même si les relations entre objets sont inconnues.
Construire un contexte
Le système infère support, accessibilité, mouvement, ordre et intention possible. Ces relations sont associées à des hypothèses plutôt qu’à une certitude automatique.
Vérifier avant d’agir
Le planificateur confronte objets et relations aux contraintes de la mission. Une scène détectée mais mal comprise déclenche observation complémentaire ou clarification.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST