Réponse rapide
Conserver l’incertitude permet au robot de distinguer mesure fiable, hypothèse et absence d’information, d’adapter ses marges et de refuser une action lorsque le risque dépasse ce qui est démontré.
Associer confiance et origine
Probabilité, intervalle, covariance, fraîcheur et capteur source accompagnent les objets et états. Une confiance élevée n’efface pas une situation hors domaine.
Relier doute et action
Observation supplémentaire, ralentissement, détour ou arrêt sont choisis selon conséquence et réversibilité. Les seuils sont définis par tâche plutôt que par un score universel.
Réévaluer après mouvement
Les nouvelles mesures confirment ou invalident l’hypothèse. Le robot n’accumule pas une certitude à partir d’un état devenu périmé.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST