Réponse rapide
Une ventouse convient mal aux objets poreux, très rugueux, souples ou déformables, aux surfaces sales ou fortement courbes et aux charges dont les efforts latéraux dépassent la friction disponible.
Reconnaître les fuites
Carton fibreux, textile, mousse et bois brut laissent passer l’air. Une ventouse plus grande ne compense pas toujours une porosité structurelle.
Vérifier le contact
Petite zone plane, courbure forte, arête ou surface déformable réduisent l’aire utile. L’objet peut se plier ou se détacher lors de l’accélération.
Prévoir une alternative
Pince, support, double préhension ou ventouse spécialisée sont comparés sur le lot réel. Le robot refuse une pièce hors domaine plutôt que de forcer le vide.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST