Réponse rapide
Une maintenance accessible explique ce qui est observé, ce que l’utilisateur peut faire sans danger et ce qui nécessite un technicien. Le robot distingue consommable vide, obstacle, réseau indisponible et défaut interne, puis conserve un état sûr pendant l’opération. Un redémarrage ne doit pas effacer le symptôme ni donner l’illusion qu’une panne critique est résolue.
Présenter un diagnostic que l’on peut réellement suivre
L’interface décrit symptôme, conséquence, étape autorisée, durée et recours au support dans un langage concret. Elle demande une confirmation après nettoyage, remplissage ou retrait d’un obstacle, et vérifie le résultat avec ses capteurs lorsque c’est possible. Les instructions restent accessibles sans exposer de données privées du logement.
Tracer une frontière nette entre entretien et réparation
Changer une brosse, nettoyer une lentille ou vider un bac peut être guidé ; ouvrir un boîtier, contourner un capteur, modifier une limite ou intervenir sur la batterie ne l’est pas. Le robot indique cette frontière et reste immobilisé ou limité pendant l’opération. Les journaux associent pièce, version et résultat pour le support, sans transformer l’utilisateur en technicien improvisé.
Ne pas masquer l’incertitude derrière une checklist
Un même message peut venir d’un objet coincé, d’une usure, d’un logiciel ou d’une condition de sol. Si une mesure manque ou si une étape échoue, le système demande une inspection adaptée, conserve le contexte et propose une assistance. Une série de redémarrages aveugles n’est pas un diagnostic et peut aggraver le problème.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST