Réponse rapide
Les déformations thermiques diminuent par bridage et séquence équilibrés, préchauffage maîtrisé, passes adaptées, vitesse et apport contrôlés, simulation et mesure après refroidissement.
Avertissement de sécurité
Une déformation thermique peut désaligner l’assemblage et la trajectoire. Mesurez après refroidissement et arrêtez si géométrie, bridage ou chaleur sortent du domaine.
Prévoir
Caractérisez épaisseur, matériau, assemblage, contraintes, dissipations et ordre des cordons. Simulez ou testez retrait, rotation et zones sensibles avant la série.
Procéder
Répartissez chaleur, utilisez passes courtes, pauses, bridage et paramètres validés, sans dépasser contraintes du matériau ou de l’outil. Surveillez courant, tension et température.
Vérifier
Mesurez géométrie, contraintes, défauts et tenue après refroidissement, pas seulement au dépôt. Une dérive déclenche correction de séquence, reprise ou rebut documenté.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST