Réponse rapide
Programmer une trajectoire de soudage robotisée consiste à définir repères, approche, vitesse, orientation, oscillation, paramètres de procédé, séquences et sorties de sécurité, puis à valider sur pièce représentative.
Une simulation à sec ne valide pas l’arc
Vérifiez collisions et trajectoire sans énergie puis qualifiez paramètres et qualité sur une pièce représentative avant production.
Construire autour du joint
Points, orientations, accès, distance torche-pièce et reprises sont définis avec le gabarit et la déformation attendue.
Associer les paramètres
Courant, tension, fil, gaz, vitesse et préchauffage suivent matériau, épaisseur, position et mode de transfert.
Tester sans arc
Simulation, déplacement à sec, vitesse réduite, limites, collision et arrêt sont vérifiés avant l’énergie de soudage.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST