Réponse rapide
Le soudage robotisé automatise le déplacement d’une torche selon une trajectoire et des paramètres de procédé afin d’obtenir une liaison répétable, avec préparation et contrôle de la pièce.
Le robot ne supprime pas les dangers du soudage
Arc, fumées, chaleur, gaz et pièce chaude restent présents. Enceinte, ventilation, EPI et arrêt doivent être validés.
Coordonner le procédé
Position, vitesse, orientation, courant, tension, fil, gaz et séquence sont réglés selon matériau et joint.
Répéter la trajectoire
Robot, gabarit, repères et bridage maintiennent torche et pièce dans une géométrie connue.
Contrôler la qualité
Aspect, pénétration, défauts, paramètres et traçabilité relient résultat de soudage et conditions de production.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST