Réponse rapide
Un robot suit un joint de soudage en combinant trajectoire programmée, capteur de joint ou de hauteur, correction de position et surveillance du procédé pendant le dépôt.
Un joint mal détecté produit un défaut invisible au début
Signal faible, pièce déplacée ou torche encrassée doivent arrêter ou isoler la soudure avant de poursuivre.
Localiser le joint
Vision, laser, toucher ou courant d’arc estiment écart, largeur, hauteur et orientation avant ou pendant le soudage.
Corriger la torche
Le contrôleur ajuste position, oscillation, vitesse ou hauteur dans les limites validées pour conserver le bain et la géométrie.
Détecter l’écart
Joint absent, pièce déplacée, signal faible ou paramètre instable déclenche pause, alerte et inspection plutôt qu’un dépôt aveugle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST