Réponse rapide
Une route accessible intègre largeur, pente, seuils, ascenseurs, surfaces, espaces partagés, règles d’usage et marge autour des personnes et équipements.
Avertissement de sécurité
Une largeur nominale peut être réduite par personnes, portes ou charge. Mesurez le volume réel, ralentissez et excluez les segments hors tolérance.
Décrire
Mesurez dimensions, charge, rayon, pente, portes, revêtement et accessibilité de chaque segment et datez les informations. Une carte seule ne prouve pas l’accès.
Partager
Modélisez usagers, croisements, priorité, attente et zones de dégagement et privilégiez des trajectoires prévisibles. Évitez de bloquer une issue.
Valider
Vérifiez le passage avec configuration réelle et supervision et réduisez vitesse lorsque marge ou visibilité diminue. Un segment hors tolérance est exclu.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST