Réponse rapide
Les pannes simulées restent réalistes lorsqu’elles reprennent modes de défaut mesurés : perte, biais, dérive, retard, bruit, saturation, valeur figée, paquet perdu ou repère faux.
Avertissement de sécurité
Des pannes irréalistes donnent une validation trompeuse. Fondez les injections sur des défauts mesurés et vérifiez le repli avec le matériel concerné.
Fonder
Utilisez incidents, fiches techniques, essais et modèles physiques pour définir amplitude, durée, corrélation et fréquence des défauts. Évitez panne impossible ou trop spectaculaire.
Injecter
Placez défaut avant ou après acquisition, transport et fusion selon origine, avec timestamp et diagnostic cohérents. Combinez défauts seulement s’ils sont plausibles.
Tester
Mesurez détection, délai, repli et effet mission puis comparez aux réactions réelles. Un scénario non validé reste exploration, pas preuve.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST