Réponse rapide
La météo modifie visibilité, glissement, vent, pluie, température, pression, énergie et qualité radio ; le robot adapte perception, modèle, vitesse, route et marge au pire cas mesuré.
Avertissement de sécurité
Pluie, vent ou brouillard peuvent réduire perception et freinage avant alarme. Mesurez les conditions réelles et revenez ou arrêtez au-delà des limites.
Mesurer
Suivez pluie, neige, brouillard, vent, sol humide, température, poussière et état du capteur, avec provenance et seuils. Distinguez météo et panne.
Adapter
Réduisez vitesse, charge, pente, distance de passage ou fréquence, changez capteur ou itinéraire et prévoyez recharge et abri. Les coûts globaux sont actualisés.
Replier
Si visibilité, traction, thermique ou liaison dépassent limites, revenez, attendez ou arrêtez en zone sûre. La reprise exige observation et marge retrouvées.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST