Réponse rapide
Un scénario impossible ou incohérent est détecté par invariants, géométrie, unités, énergie, chronologie, contraintes et cohérence des capteurs puis marqué ou rejeté.
Avertissement de sécurité
Un scénario incohérent peut produire une fausse garantie. Détectez invariants et unités et rejetez tout cas non interprétable.
Contrôler
Vérifiez intersections impossibles, vitesse, masse, contacts, ressources, ordre des événements, repères et valeurs hors plage.
Classer
Distinguez erreur de générateur, cas rare mais physique et hypothèse volontaire et conservez la raison et le statut.
Réagir
Excluez ou corrigez le scénario et ne présentez pas son résultat comme garantie de la mission réelle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST