Réponse rapide
Simuler avant de construire permet d’explorer architecture, trajectoires, capteurs et défauts à moindre risque, de comparer des choix et d’identifier tôt les incompatibilités.
Point de vigilance
Une simulation peut donner une fausse assurance si ses hypothèses sont trop favorables. Confirmez les résultats sur matériel progressivement.
Tester les décisions
Variez géométrie, charge, contrôleur, capteur et environnement et observez stabilité, collisions, consommation et temps de cycle.
Réduire les essais dangereux
La simulation permet d’injecter panne, obstacle ou limite sans exposer personne ni matériel, mais les hypothèses doivent rester visibles.
Préparer le réel
Définissez quelles mesures et incertitudes seront reprises sur la machine et confirmez les résultats par essais progressifs.
Sources et références
- [1] NASA Systems Engineering Handbook — NASA