Réponse rapide
Un plan robotique traite sécurité comme contrainte non négociable, puis arbitre urgence et rendement avec règles explicites, délais, ressources et autorité humaine définie.
Avertissement de sécurité
L’urgence ou le rendement ne justifie jamais de franchir une limite de sécurité. Les règles d’arrêt et de supervision restent prioritaires.
Borner
Interdisez toute action qui franchit distance, force, énergie, zone ou condition de supervision, même si elle améliore le rendement. Les arrêts et replis ont priorité.
Prioriser
Classez urgence selon dommage évité, délai et confiance et distinguez alerte, intervention et tâche productive. Documentez qui peut modifier une priorité.
Réviser
Réévaluez risques, ressources et conséquences après chaque événement et fournissez une explication. Une urgence mal confirmée ne justifie pas une action irréversible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST