Réponse rapide
Un désaccord se traite en comparant qualité, âge, repère, biais et contexte avant pondération, rejet ou nouvelle mesure. La source la plus précise sur le papier n’est pas toujours la plus fiable dans la scène.
Qualifier chaque mesure
Saturation, occlusion, calibration, température, délai et communication expliquent une partie de l’écart. Le conflit est conservé avec les valeurs et leurs confiances.
Choisir sans automatisme
Pondération, source redondante, observation supplémentaire ou refus dépendent de la fonction et du risque. Compter les capteurs ne remplace pas analyser leur dépendance.
Adapter l’action
Ralentissement, marge accrue, option réversible ou arrêt protègent la décision lorsque l’accord ne revient pas. La reprise exige une nouvelle cohérence.
Avertissement
Avertissement : sélectionner systématiquement la mesure la plus précise peut accepter une valeur saturée ou occluse. Le contexte réel prime sur la fiche technique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST