Réponse rapide
Des capteurs complémentaires se choisissent selon grandeurs observées, portée, fréquence, précision, erreurs, environnement, coût, énergie, calibration et conséquence d’une perte ou d’un conflit.
Partir de la tâche
Détection, localisation, contact ou terrain définissent les informations nécessaires. Une modalité est utile si elle réduit une ambiguïté réelle de la mission.
Comparer les défauts
Caméra souffre de lumière, lidar de surfaces ou portée, inertiel de dérive et encodeur de glissement. La complémentarité est évaluée plutôt que supposée.
Calculer le coût
Montage, synchronisation, débit, maintenance et énergie sont inclus. Redondance et voie indépendante sont réservées aux fonctions critiques.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST