Réponse rapide
La gestion de batterie combine estimation de charge, marge de retour, itinéraire sûr, station connue et règles de priorité qui évitent l’arrêt dans un passage occupé.
Point de vigilance
Une estimation de batterie optimiste peut immobiliser le robot dans un passage. Gardez une réserve pour retour, arrêt et incertitude.
Calculer une réserve
Estimez consommation selon vitesse, pente, charge, sol et communication puis conservez l’énergie nécessaire au retour et à une immobilisation contrôlée.
Déclencher le retour
Annoncez seuils et délai, réduisez activité et choisissez une route praticable. Si la localisation ou la station devient incertaine, arrêtez dans une zone sûre.
Vérifier la recharge
Contrôlez contact, température, courant et identité de la station avant de considérer le robot disponible pour une nouvelle session.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST