Réponse rapide
On évalue un robot agricole dans des conditions changeantes en répétant les essais selon sol, météo, culture, charge, visibilité et saison, puis en mesurant performance, dégradation du terrain et capacité de repli.
Couvrir les contextes
Pluie, poussière, boue, pente, végétation, lumière et température modifient perception et traction. Les conditions sont annotées avec chaque mission.
Regarder le résultat global
Couverture, précision, dose, énergie, patinage, profondeur d’ornière, temps et dommages sont comparés. Un bon traitement n’est pas retenu s’il dégrade la parcelle.
Vérifier les limites
Perte de localisation, capteur masqué, batterie faible et sol impraticable déclenchent ralentissement, retour ou arrêt. Les règles de reprise sont testées après perturbation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST