Quels critères choisir pour déployer un robot dans un entrepôt ?

Réponse rapide

Déployer un robot dans un entrepôt se décide selon tâche, flux, charge, sécurité, infrastructure, personnes, disponibilité et retour sur investissement, avec un mode de repli manuel. Cartographie, trafic, rayonnage, ascenseurs, réseau et maintenance sont évalués sur site. Le robot est accepté lorsque le travail complet gagne en fiabilité sans déplacer le risque vers les opérateurs.

Relier robot et processus logistique

Mission, interfaces, stock, ordre de priorité, zones, vitesse, charge et poste humain sont décrits. Séparation piétons-véhicules, arrêt, signalisation et accès maintenance sont dimensionnés. Les systèmes de gestion échangent des états datés et vérifiés.

Tester affluence et incidents

Essais couvrent palettes déplacées, obstacle, panne réseau, batterie, ascenseur, équipe réduite et changement de priorité. On mesure temps de cycle, blocages, collisions évitées et interventions. Les opérateurs peuvent arrêter et reprendre sans procédure opaque.

Ne pas sélectionner sur une démonstration à vide

Un entrepôt calme ne révèle ni congestion ni exceptions de stock. Le coût d’intégration, de nettoyage et de maintenance est inclus. La solution reste exploitable si un robot ou le réseau est indisponible.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA
  2. [2] ISO 10218-1:2011 — Robots and robotic devices — Safety requirements — ISO

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