Comment un robot mobile se repère-t-il dans un entrepôt automatisé ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un robot mobile se repère avec carte, odométrie, capteurs de distance, repères ou infrastructure de localisation. Il estime sa pose et vérifie le trajet avant de s’engager dans une allée.
Fusionner les indices
Roues, lidar, caméra, balises ou GNSS n’ont pas la même dérive ni la même disponibilité. Le robot suit confiance, âge et cohérence des sources.
Relier pose et environnement
Carte des allées, zones interdites, stations et sens de circulation est associée au repère du site. Une modification physique est vérifiée avant d’être considérée comme libre.
Réagir à l’incertitude
Perte de localisation, obstacle ou divergence déclenche ralentissement, arrêt ou retour. Le robot ne poursuit pas une trajectoire seulement parce que l’odométrie reste plausible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST