Réponse rapide
La précision se mesure avec sources à positions connues, scénarios acoustiques variés et métriques d’angle, distance, disponibilité, fausses détections et délai. Les résultats sont séparés par fréquence, bruit, réverbération, mouvement et nombre de sources.
Contrôler les conditions
Source, amplitude, fréquence, position, matériaux, bruit et vitesse du robot sont identifiés. Calibration et horloge sont vérifiées avant de comparer les angles.
Mesurer au-delà de la moyenne
Biais, dispersion, erreurs maximales, pertes et temps de réponse complètent l’erreur moyenne. Les directions critiques et les sources concurrentes sont analysées séparément.
Relier au service
La mesure est confrontée à la décision réelle : orienter, alerter, approcher ou attendre. Une bonne précision en chambre sourde ne conclut pas sur un lieu réverbérant.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST