Réponse rapide
L’acceptabilité se mesure par compréhension, confiance calibrée, confort, sécurité perçue, consentement, charge, accessibilité, vie privée et possibilité de refus dans l’espace réellement partagé.
Impliquer
Observez personnes diverses, visiteurs, opérateurs et non-utilisateurs dans des scénarios ordinaires et stressants. Expliquez capacités, capteurs, limites et collecte.
Mesurer
Combinez entretiens, comportement, incidents, temps, distance, erreurs et recours plutôt qu’une note unique. Vérifiez biais de familiarité ou de désirabilité.
Améliorer
Adaptez vitesse, signaux, apparence, interface, zone, formation et données, puis réévaluez après changement. Un inconfort ou refus persistant peut imposer retrait.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST