Réponse rapide
L’interaction avec un humanoïde ajoute risques de contact, chute, pincement, projection, mauvaise interprétation des signaux, anthropomorphisme excessif et difficulté à prévoir son mouvement près des personnes.
Borner les contacts
Masse, vitesse, couple, arêtes, mains et équilibre déterminent les conséquences. Limitation, détection de contact et arrêt indépendant sont conçus ensemble.
Rendre le comportement lisible
Posture, regard, signaux, trajectoire et distance doivent indiquer intention et incertitude. Une apparence humaine ne doit pas créer une confiance injustifiée.
Tester les personnes réelles
Enfants, personnes vulnérables, foule, surprise et espace étroit sont inclus avec supervision. Les procédures de reprise et de refus restent accessibles.