Réponse rapide
L’évacuation des copeaux combine orientation, gravité, soufflage, aspiration, arrosage, convoyage, accès de nettoyage et surveillance pour éviter recoupe, blocage, échauffement et projection.
Avertissement de sécurité
Les copeaux peuvent être chauds, tranchants et conducteurs. Confinez-les, consignez avant nettoyage et vérifiez qu’aucun bourrage ne remet l’outil en mouvement.
Prévoir
Analysez volume, forme, matériau, trajectoire, outil, zone de chute, ventilation et bac. Évitez que copeaux s’accumulent dans articulations, câbles ou protections.
Évacuer
Choisissez débit et direction de soufflage ou arrosage sans déplacer pièce ni exposer personnes. Les copeaux chauds, tranchants ou conducteurs restent confinés.
Surveiller
Détectez niveau, pression, température, surcharge et bourrage, puis réduisez ou arrêtez l’usinage. Nettoyage et inspection précèdent toute reprise après défaut.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST