Réponse rapide
L’usinage robotisé utilise un manipulateur et un outil coupant pour enlever de la matière selon une trajectoire, des paramètres de coupe et une pièce définis.
Une trajectoire correcte ne garantit pas une pièce correcte
Flexion, vibration, échauffement, outil usé et bridage peuvent déplacer la coupe. Mesurez la pièce et surveillez les efforts avant de généraliser le programme.
Associer les éléments
Robot, broche, outil, pièce, bridage, aspiration et mesure sont considérés comme un même procédé.
Définir la coupe
Vitesse, avance, profondeur, orientation et engagement de l’outil sont reliés à la matière et à la rigidité disponibles.
Vérifier le résultat
État de surface, dimension, effort et vibration sont contrôlés sur la géométrie et la cadence réellement visées.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST