Réponse rapide
Les paramètres de coupe se choisissent en reliant matière, outil, diamètre, vitesse, avance, profondeur et rigidité du robot, puis en les ajustant par essais instrumentés.
Une valeur catalogue suppose des conditions précises
Broche, porte-à-faux, bridage et trajectoire changent l’effort réel. Commencez avec une marge et surveillez vibration, couple et état de surface.
Partir de l’outil
Géométrie, diamètre, nombre de dents et matériau de l’outil encadrent vitesse de coupe et avance par dent.
Tenir compte du robot
Posture, rigidité, accélération, limite de couple et orientation de l’effort modifient la fenêtre de coupe.
Converger par essais
Variez un paramètre à la fois lorsque c’est possible et reliez mesures d’effort, vibration, copeau et finition à la pièce.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST