Comment documenter la reproductibilité d’une expérience de simulation robotique ?

Réponse rapide

La reproductibilité d’une simulation se documente par code, modèle, scène, données, versions, configuration, graines, matériel, protocole, métriques et résultats archivés.

Avertissement de sécurité

Une expérience non reproductible ne justifie pas une décision de sécurité. Figez versions, données et paramètres et archivez les écarts.

Figer

Identifiez environnement logiciel, dépendances, image, paramètres, repères, unités, horloges et ressources et conservez une référence.

Rejouer

Utilisez entrées et graines versionnées, comparez sorties et tolérances et expliquez toute différence entre machines ou équipes.

Partager

Fournissez protocole, limites, scripts d’exécution seulement comme support de reproduction, données autorisées et procédure de vérification.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

Cette réponse vous a-t-elle été utile ?