Réponse rapide
Diagnostiquer une perte intermittente corrèle compteurs, qualité physique, alimentation, température, charge, files, horloges et commandes sur une chronologie commune. Topologie, versions et captures sont conservées. Correction vise cause mesurée ; élargir timeout ou répéter commandes peut masquer le défaut et aggraver la sécurité.
Instrumenter chaque segment
Câbles, terminaisons, connecteurs, alimentations, switches et nœuds sont examinés séparément de saturation logicielle. Traces portent identifiant, séquence, timestamp et résultat. Vibration, chaleur et trafic reproduisent le contexte.
Comparer rafale et échéance
Taux, rafale, durée, latence et impact commande sont calculés. Moyenne faible peut cacher une rafale critique. Seuils sont confrontés temps d’arrêt et âge maximal des données.
Ne pas supprimer l’alarme réseau
Perte masquée laisse actionneur sans supervision ou commande ancienne active. Réseau est réparé ou isolé, robot applique repli et répétitions sont bornées. Journal conserve l’événement pour analyse.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST