Réponse rapide
Un événement sonore inhabituel se détecte en apprenant le profil normal du lieu, en surveillant des caractéristiques temporelles et spectrales puis en confirmant l’anomalie par contexte et capteurs complémentaires.
Avertissement de sécurité
Un son inhabituel peut venir d’un bruit normal ou d’un microphone dégradé. Confirmez par contexte et capteurs complémentaires avant toute action dangereuse.
Définir
Collectez les sons ordinaires selon heure, activité, position et équipement et documentez changements attendus. Séparez nouveauté, intensité et danger réel.
Détecter
Comparez fenêtre courante et profil par énergie, spectre, impulsion, durée et direction. Le seuil doit intégrer bruit, dérive du microphone et coût des fausses alertes.
Confirmer
Reliez l’alerte à image, vibration, présence ou état machine et demandez une observation avant action. Un son seul peut justifier ralentissement ou signalement, pas une intervention irréversible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST