Réponse rapide
La détection indique qu’un son est présent, la localisation estime d’où il vient et la reconnaissance identifie sa classe ou sa signification pour la tâche.
Détecter ne signifie pas reconnaître
La présence d’un son ne prouve ni son origine ni sa signification. Dimensionnez les seuils et les réponses pour chaque niveau d’incertitude.
Séparer les niveaux
On peut détecter un signal sans connaître sa source ni son identité ; chaque étape ajoute hypothèses et incertitude.
Choisir les mesures
Évaluez temps de réponse, angle, distance, classes confondues, bruit, réverbération et couverture des microphones.
Combiner les résultats
Le comportement du robot doit tenir compte des trois sorties et demander vérification lorsqu’une décision dépend d’une classe précise.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST