Réponse rapide
Lorsqu’une perception audio déclenche une action, il faut vérifier confiance, source, contexte, autorisation, conséquences et confirmation, avec un état sûr si le son est ambigu.
Une classification erronée peut commander le robot
Avant toute action sensible, vérifiez source, contexte, permission et confirmation et fournissez un arrêt indépendant de la perception audio.
Évaluer le signal
Contrôlez niveau, âge, direction, classe, répétition, bruit et cohérence avec les autres observations avant de commander.
Limiter l’action
Commencez par alerte ou ralentissement et réservez les actions irréversibles aux événements confirmés et autorisés.
Tracer et reprendre
Journalisez son, décision, confiance et réponse, puis fournissez refus, intervention humaine et arrêt indépendant.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST